Da sich das bestehende Panel an einem Tragarm direkt an der Maschine befand, wurde ein Siemens 15“ HMI professional Panel mit 2 Erweiterungseinheiten an einem Tragarm der Fa. Rittal gewählt.
Die Tasten des Bestands-Panels wurden auf die Erweiterungsgeräte des HMI-Panels umgelegt, zusätzlich ist das HMI auch über den Touchscreen bedienbar.
Als Steuerung wurde eine CPU 1510 SP mit ET 200 SP Modulen für die Ein und Ausgänge gewählt.
Die Kommunikation mit dem Panel und den Erweiterungsgeräten (inkl. Not-Halt Taster) erfolgt über Profinet/Profisafe.
Alle Bewegungen der Maschine werden hydraulisch ausgeführt, die Ansteuerung des Schweißwagens erfolgt über ein Proportionalventil, um unterschiedliche Schweißgeschwindigkeiten und -positionen zu realisieren.
Die Bewegung wurde ursprünglich über einen diskreten Lageregler angesteuert. Dieser wurde durch eine Ansteuerung über S7 motion control ersetzt, der bestehende Absolutwertgeber wurde dazu an die neue Steuerung angebunden.
Dauer der Umbauphase: 10 Tage
